近日，龍鋼公司引進(jìn)的首臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)加油裝置在450m2燒結(jié)機(jī)投入使用。

        機(jī)器人自動(dòng)加油裝置采用的是ABB機(jī)械臂自動(dòng)加油，主要由編碼器、自動(dòng)清掃裝置、智能定位三部分構(gòu)成。編碼器實(shí)時(shí)掌握燒結(jié)機(jī)速度，根據(jù)速度實(shí)現(xiàn)加油的準(zhǔn)確定點(diǎn);自動(dòng)清掃裝置清理車輪加油嘴油污，確保加油時(shí)油品質(zhì)量;機(jī)械臂智能定位保證每個(gè)臺(tái)車車輪都能夠定量加油。本套系統(tǒng)還支持遠(yuǎn)程操作及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可在主控室實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人加油狀態(tài);實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)則判定、指導(dǎo)科學(xué)的加油量和加油周期，實(shí)現(xiàn)加油量的精確及加油位置的精準(zhǔn)。

        該套裝置的成功引進(jìn)，極大地改善了燒結(jié)臺(tái)車的加油效果，杜絕了潤(rùn)滑油的浪費(fèi)和加油過(guò)程中人的不安全因素，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用。